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控制科学与工程系教师

卢韶芳

发布日期 :2018-05-26作者 :点击 :

姓名   卢韶芳 民族   汉


出生日期   1970年 工作单位   控制科学与工程系
党派   无 专业   信号与信息处理
职称   副教授 任职时间   2004年12月
硕导/博导   硕士导师 聘任时间   2004年12月
行政职务   无 担任时间
办公电话   0431-85094831 个人主页   暂无
电子信箱   lusf@jlu.edu.cn
主要学历:
1988.08-1992.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 学士
1993.08-1996.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 硕士
1999.04-2002.12 beat365网站 车辆工程专业 博士
2006.03-2007.3 德国卡尔斯鲁厄大学 博士后
主要学术经历:
2002.11 beat365网站 讲师
2004.12 beat365网站 副教授   
研究方向及主要研究内容介绍:
研究机器人视觉导航与定位,视觉导航系统结构;
研究医用机器人技术,包括:微创手术中的空间定位技术,基于医学影像的三维重构,手术导航技术等关键技术;
研究用于诊断与治疗的医学图像处理,手术规划与仿真技术,手术可视化。
兼职情况:

承担的教学任务及授课对象:
《自动控制原理(双语)》 《专业外语》   《数字图像处理》 本科 自动化
《数字图像处理》 《机器视觉》硕士研究生 模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程
培养研究生情况:
在读硕士2人,毕业19人。
承担过的主要科研项目:
应用于脑外科手术的医用机器人增强现实基础研究(项目编号:   20090509)
获得主要科研成果:
1 Virtual-real registration of Augmented Reality technology used   in the cerebral surgery lesion localization Journal of Machine Learning and Signal Processing, Volume2,   Number1,March 2015. Hightech Press, Harbin institute of Technology.
2 A coded structure-light method of image registration proceedings of the   Eighth Workshop on International Conference on Intelligent Systems and   Knowledge Engineering, ShenZhen, April 30[C].Berlin: Springer,c2014.
3 一种基于投影仪的增强现实系统试验平台 发明专利201210453851.2


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